1. Kasnak Hattı Kazıma Operasyonunun Robot Otomasyonu
1. kasnak hattı kazıma operasyonunda operatör çalışmaktaydı. Operatör alın kaynak operasyonundan çıkan kasnağı, yüzeydeki kaynama bölgesinin yüzeyden uzaklaştırılması için kazıma operasyonuna elle besleme yapmaktaydı. Alın kaynak bölgesi sıcak olması nedeniyle operatörün yanma riski bulunmaktaydı. Aynı zamanda hattın yerleşimi nedeniyle ergonomik olarak da çalışma koşulları uygun değildi. Operatörün kasnağı banttan dönerek ve kaldırarak alıp kazıma gövdesine yerleştirmesi, işlem sonrasında da kazıma gövdesinden kasnağı alıp uç kesme operasyonuna göndermek için yine dönerek ve kaldırarak bantın üzerine yerleştirmesi gerekiyordu. Bunların dışında operatörün işlem sırasında bulunduğu bölge kazıma işlemi esnasında çıkan cürufların sıçrama mesafesinde bulunması nedeniyle iş kazası riski oluşturmaktaydı.
1. Kazıma yüzeyindeki cürufların temizlenmesi için yapılan manuel müdahalelerin ortadan kaldırılmasıyla:
* Operatörün iş kazası riski ortadan kaldırılmıştır.
* Manuel müdahale nedeniyle meydana gelen performans kayıplarının önüne geçilmiştir.
* Kasnak yüzeyine yapılan müdahalelerle oluşabilen yüzey problemlerinin önüne geçilmiştir.
2. Kazıma operasyonu öncesi ve sonrası manuel yükleme boşaltma işlemleri ortadan kaldırıldı
3. Operatörün kazıma operasyonu bölgesinde bulunması nedeniyle kazınan cürufların operatöre gelme riski ortadan kaldırıldı.